機械手特點

1．高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；

2．穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，最高可達0.05mm；

3．高強度------24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

5．性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

機械手優(yōu)勢： 1.安全性高，使用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手能確保安全。

2.節(jié)約人工成本，機械手臂取下的產(chǎn)品放置于輸送皮帶或承攬臺子上，僅需1人看守或1人同一時間看2臺甚至更高臺塑料機，可節(jié)約人工成本，制成自動化流水線更可以節(jié)省廠房，因此整廠整體規(guī)劃比較小更緊密精美。

3數(shù)控車床機械手臂增加機械手臂的使用期，工作人員拿出的產(chǎn)品必須頻繁地電源開關(guān)防護門，會導(dǎo)致塑料機一些構(gòu)件使用壽命縮短乃至毀壞，干擾生產(chǎn)制造。應(yīng)用機械手臂一般不必須頻繁地電源開關(guān)防護門。

4.數(shù)控車床機械手減少次品率，剛成形的產(chǎn)品也有沒完成制冷，存有溫存。每人必備取下會導(dǎo)致手痕且人力取下用勁不均勻取下的產(chǎn)品存有不均勻的變形。機械手選用無紋吸具抱具用勁勻稱使其產(chǎn)品品質(zhì)大有所提升。

5.防止模具設(shè)備毀壞，工作人員有時也會忘記了取下成品，鎖模會導(dǎo)致模具設(shè)備毀壞，機械手臂如不能取下成品，會發(fā)出報警關(guān)機，絕不會傷著模具設(shè)備。

6.數(shù)控車床機械手臂節(jié)約原材料，控制成本，工作人員取下時長不確定，會導(dǎo)致商品出現(xiàn)縮水變形，因機械手臂取下時長固定不動，因此質(zhì)量平穩(wěn)。

7.應(yīng)用數(shù)控機床機械手臂在很大程度上解決了人力的消極情緒可精確計算出產(chǎn)量與交貨期。使用機械手可增加企業(yè)的競爭力，更是未來最大的趨勢。